自动灌溉系统主要应用在农林方面，在本文中，英锐恩单片机开发工程师们分享了基于8051单片机开发的自动灌溉系统方案。该单片机方案是使用8051单片机与湿度感应模块组成的自动植物浇水系统，为了演示，仅检测湿度功能，并在湿度低于设定极限时打开灌溉泵。当水分上升到设定点以上时，系统关闭泵。湿度水平阈值可以使用系统上的调节罐设置。泵的状态（无论是打开还是关闭）都显示在16×2 LCD显示屏上。
一、什么是YL-69湿度传感器？
YL-69湿度传感器用于感应此处的湿度。它只是一个叉形PCB，其在腿的两侧都有走线。只需将探头插入要感测水分的土壤即可。YL-69湿度传感器的图像如下：
二、什么是YL-38比较器？
本方案使用YL-38比较器模块。它是基于L393 IC的单通道运算放大器比较器。该模块仅将传感探头的输出电压与参考电压进行比较，并适当地切换其电压以供单片机读取。YL-38比较器模块的电路图如下所示：
感测探针的输出电压连接到运算放大器的反相输入。当水分含量高时，更多的电流流经传感探头，因此反相引脚上的电压将高于参考电压。可以使用微调电位器R2设置参考值。在这种情况下，运算放大器的输出变低，并使LED D1发光以使其发光。当湿度低于设定点时，情况相反。因此，简单来说，运算放大器的LOW输出表示高湿度，而运算放大器的HIGH输出表示低湿度。运算放大器的输出在传感器YL-38模块上标记为D0引脚。该引脚连接到单片机以进行进一步处理。LED D2只是电源指示灯。电容器C1和C2是噪声滤波器。
三、单片机与电路图
单片机部分感测比较器模块的状态并适当切换灌溉电机。它还在LCD屏幕上显示泵的状态。本节中包含电源单元和电动机驱动器单元。该方案的完整电路图如下：
比较器模块（D0）的输出引脚连接到8051单片机的P3.5引脚。单片机通过查询比较器输出的P3.5引脚的状态来监控水分含量。
四、源代码
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以上就是英锐恩单片机开发工程师分享的基于8051单片机开发的自动灌溉系统。英锐恩专注单片机应用方案设计与开发，提供8位单片机、16位单片机、32位单片机。
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