PIC12C5XX 单片机指令集及程序设计技巧

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§2.1  PIC12C5XX单片机 指令概述

PIC12C5XX单片机每条指令长12位，指令由操作码和操作数组成。PIC12C5XX单片机共有33条指令，按操作分成三大类：

1、面向字节操作类

2、面向位操作类

3、常数操作和控制操作类。

全部指令如表2.1所示。

面向字节操作类指令 （11-6） （5） （4-0）   OPCODE d f（FILE#）           二进制代码      HEX  名称     助记符，操作数   操作     状态影响 注 0000 0000 0000 000 空操作 NOP       无   0000 001f ffff 02f W送到f MOVWF f W→f     无 1，4 0000 0100 0000 040 W清零 CLRW - 0→W     Z   0000 011f ffff 06f f清零 CLRF f 0→f     Z 4 0000 10df ffff 08f f减去W SUBWF f，d f-W→d     C，DC，Z 1，2，4 0000 11df ffff 0Cf f递减 DECF f，d f-1→d     Z 2，4 0001 00df ffff 10f W和f做或运算 IORWF f，d W∨f→d     Z 2，4 0001 01df ffff 14f W和f做与运算 ANDWF f，d W∧f→d     Z 2，4 0001 10df ffff 18f W和f做异或运算 XORWF f，d W〇f→d     Z 2，4 0001 11df ffff 1Cf W加f ADDWF f，d W+f→d     C，DC，Z 1，2，4 0010 00df ffff 20f 传送f到d MOVF f，d f→d     Z 2，4 0010 01df ffff 24f f取补 COMF f，d f→d     Z 2，4 0010 10df ffff 28f f递增 INCF f，d f+1→d     Z 2，4 0010 11df ffff 2Cf f递减，为0则跳 DECFSZ f，d f-1→d，skip if zero Z 2，4 0011 00df ffff 30f f循环右移 RRF f，d f(n)→d(n-1)，f(0)→C，C→d(7) C 2，4 0011 01df ffff 34f f循环左移 RLF f，d f(n)→d(n+1)，f(7)→C，C→d(0) C 2，4 0011 10df ffff 38f f半字节交换 SWAPF f，d f(0.3)←→f(4-7)→d  Z 2，4 0011 11df ffff 3Cf f递增，为0则跳 INCFSZ f，d f+1→d，skip if zero  Z 2，4           面向位操作类指令 （11-8） （7-5） （4-0）   OPCODE b（BIT#） f（FILE#）           二进制代码      HEX  名称     助记符，操作数   操作     状态影响 注 0100 bbbf ffff 4bf 清除f的位b BCF   f，b 0→f（b） Z 2，4 0101 bbbf ffff 5bf 设置f的位b BSF   f，b 1→f（b） Z 2，4 0110 bbbf ffff 6bf 测试f的位b，为0则跳 BTFSC f，b Test bit(b) in file(f):Skip if clear Z   0111 bbbf ffff 7bf 测试f的位b，为0则跳 BTFSS f，b Test bit(b) in file(f):Skip if clear Z           常数操作和控制操作类指令 （11-8） （7-0）   OPCODE   k（LITERAL）           二进制代码      HEX  名称     助记符，操作数   操作     状态影响 注 0000 0000 0010 002 写OPTION寄存器 OPTION - W→OPTION register 无   0000 0000 0011 003 进入睡眠状态 SLEEP - 0→WDT，stop oscillator  TO，PD   0000 0000 0100 004 清除WDT计时器 CLRWDT - 0→WDT(and prescaler，if assigned) TO，PD   0000 0000 0fff 00f 设置I/O状态 TRIS   f W→I/O control register f  无 3 1000 kkkk kkkk 8kk 子程序带参数返回 RETLW  k k→W，Stack→PC  无   1001 kkkk kkkk 9kk 调用子程序 CALL   k PC+1→Stack，K→PC 无 1 101k kkkk kkkk Akk 跳转（K为9位） GOTO   k k→PC(9 bits)  无   1100 kkkk kkkk Ckk 常数置入W MOVLW  k k→W Z   1101 kkkk kkkk Dkk 常数和W做或运算 IORLW  k k∨W→W Z   1110 kkkk kkkk Ekk 常数和W做与运算 ANDLW  k k∧W→W Z   1111 kkkk kkkk Fkk 常数和W做异或运算 XORLW  k k○W→W Z   　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 表2.1   PIC12C5XX 指令集   注：1、除GOTO指令外，任何有关写PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF  2）都将会把PC寄存器的第9位清零。

　　2、若对I/O口寄存器进行操作，如“SUBWF   6，1”，则使用的F6的值是当前GP口上的状态值，而非GP口输出锁存器里的值。

   3、指令“TRIS      6”将W寄存器中的内容写入GP的I/O口控制寄存器中：“1”关断对应端口的输出缓冲器，使其为输入（高阻）状态，“0”则使其为输出态。

　 　4、当预分频器（Prescaler）分配给TIMER0后，任何对TMR0寄存器（F1）写操作的指令都将使预分频器清零。

§2.2  PIC12C5XX 指令寻址方式

PIC12C5XX单片机寻址方式根据操作数的来源，可分为寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址四种。

一、寄存器间接寻址

这种寻址方式通过寄存器F0（INDF）、F4（FSR）来实现。实际的寄存器地址放在FSR中，通过INDF来进行间接寻址。

例：



    FSR             EQU             4

    INDF           EQU             0

    MOVLW      05H                           ; W=5

    MOVWF      FSR                                 ; W(=5)→F4

    MOVLW       55H                              ; W=55H

    MOVWF      INDF                             ; W(=55H)→F5

上面这段程序把55H送入F5寄存器。间址寻址方式主要用于编写查表、写表程序，非常方便。请参考§2.7程序设计技巧。

二、立即数寻址

这种方式就是操作数为立即数，可直接从指令中获取。

 例：　        MOVLW      16H               ; 16H →W

三、直接寻址

这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。对PIC12C508，寄存器地址（5位）直接包括在指令中，对PIC12C509，寄存器地址中最高1位由FSR（F4）寄存器中的bit5决定，即体选位。

 例：     MOVWF       8                 ; W→F8寄存器

         MOVF        8，W                   ; F8→W

四、位寻址

这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。

 例：     BSF           11，0              ; 把F11的第0位置为“1”。

§2.3  面向字节操作类指令

这类指令共有18条，包括有数据传送、算术和逻辑运算、数据移位和交换等操作。它们的操作都是在W数据寄存器f之间进行，其指令码结构为：

（11—6） （5） （4—0） OPCODE d f（File#）

高6位是指令操作码。第6位d是方向位。d=1，则操作结果存入f（数据寄存器），d=0，则操作结果存入W。低5位是数据寄存器地址，可选中32个寄存器。对于PIC12C509，则还要参考寄存器体选择器FSR的bit5选择存入哪一个寄存器体（bank0或bank1）。

 　　1、寄存器加法指令

     格式：       ADDWF     f，d

指令码： 000111 d fffff      指令周期：   1

    操作：       W+f→d

    影响状态位： C，DC，Z

    说明：       将f寄存器和w相加，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

    例：         ADDWF          8，0          ; F8+W→W

     ─────────────────────────────────

     2、寄存器与指令

     格式：       ANDWF     f，d

指令码： 000101 d fffff     &nbs