基于芯片MDT14P201的电动车控制器单片机方案

十年单片机开发方案提供商深圳英锐恩，推出基于芯片MDT14P201的电动车控制器单片机方案 。

MDT14P201S11 MDT14P201S12 带有四个门电路的MCU.无论在抗扞还是在资源上，都有有绝对的优势，且有成熟的程式与案例。
美国微星(MICROCHIP)半导体公司世界领先的可编程片上系统PIC16F72/PIC16F73为主控芯片，将近年来最新最强的科研成果注入其中，潜心打造出的一款电动车辆专用无刷电机控制器。它代表着业内最高的学术水平并具有极高的性能价格比，已经过市场一年多的严格考验。
主要参数及功能特点
额定电压：DC 24V/ 36V/ 48V；额定功率：150W ~ 1500W；
欠压保护：DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V；限流电流：限流值为10A~50A (±0.5A)；
静态功耗：﹤3W；限速功能：最高车速可达35km/h～45km/h（根据电机而定），限速时行驶速度控制在20km/h以内；
巡航模式：具有自动巡航和手动巡航两种功能可选，自动巡航时手把不动8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制；1：1助力功能：控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。可选配中轴转速传感器，襄樊力矩传感器等；
仪表匹配：可配接各种电动车串显仪表，并显仪表，共正共负指示灯（欠压，限流，巡航）；各种速度仪表：霍尔速度表，共正、共负相线速度；电机匹配：60°/120°相位，150W~1500W，各种结构电机；
普通刹车断电：适用于机械常开，低电平刹车，高电平刹车（+5V，+12V……）；ABS刹车制动：柔性EABS再生制动，解决了现有的EABS带来的噪音和对电机冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车ABS刹车一样的舒适性。再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电转换为电能储存到电池中以供再利用，并能去电池硫化；自由滑行发电功能：能够在手把松开，电动车自由滑行时将一部分滑行动能转化成电能储存在电池中，但必然会缩短滑行距离，此功能可供客户选配；
超静音：启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，大大延长电机的寿命；低发热：采用国际先进的同步整流技术，大幅度降低控制器的热损耗，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程；
多重限流保护：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每个PWM周期中都对电流波形进行检测，防止超过MOSFET的最大允许电流，在任何情况下不会烧毁；平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值，而且轻、重负载，甚至堵转情况下限流值都不变。这样大大便于生产调试和整车厂检验；
防飞车功能：解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性；堵转保护功能：电机堵转3秒以上控制器自动保护，防止烧毁电机
*短路保护功能：电机三根相线输出端任意两端短路或三端全短路，控制器不会烧毁；
使用单片机PIC16F72，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见下页图。

开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PIC16F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态 。

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